主要特點(diǎn)

• 該碼垛機(jī)由安裝架、機(jī)器人定位系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等組成，配套進(jìn)料自動(dòng)定位系統(tǒng)。

• 碼垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度很快，起停狀態(tài)對(duì)安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保證碼垛機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定。我們?yōu)榇嗽O(shè)計(jì)了焊接鋼架結(jié)構(gòu)作為支撐架。

• 碼垛機(jī)的選用具有數(shù)字功能的伺服電機(jī)。每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸配有一臺(tái)伺服電機(jī)機(jī)一臺(tái)減速機(jī)，四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，共套伺服電機(jī)和四臺(tái)減速機(jī)，其中垂直運(yùn)動(dòng)軸帶有抱閘伺服電機(jī)。

• 抓手選用特殊設(shè)計(jì)的氣動(dòng)抓手，壓力可調(diào)，配備壓力緩沖閥，使抓取動(dòng)作平穩(wěn)抓手上裝有感應(yīng)機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)感知物體，并通知控制中心進(jìn)行物體抓放。

• 控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。該系統(tǒng)擁有強(qiáng)大編程功能，適應(yīng)不同型號(hào)碼垛。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的程序，更換品種時(shí)可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。

• 該機(jī)具有故障提示及報(bào)警功能，并且每次出現(xiàn)故障時(shí)都能夠準(zhǔn)確的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障。主要包括機(jī)器人碰撞保護(hù)功能、工件安裝到位檢測(cè)、光幕安全保護(hù)。